pinMode (piezo, OUTPUT); //Establecemos el piezo en modo
salida.
//-------------------//
Serial.begin (9600);
}
void loop()
{
disCalculada = calcularDistancia ();
grados =servo1.read();
Serial.print ("Grados :");
Serial.println (grados);
delay (200);
Serial.println ("--------");
// línea que divide la lectura.
Serial.print ("cm :"); // salto
al siguiente renglón las palabras aparecen en la misma línea.
Serial.println (disCalculada);
delay (200);
if (disCalculada) < 100) // Condicional si disCalculada es
menor que 100.
{
tmp=100; //
tone (piezo, 600,100); // se activa el piezo si se cumple
la condición.
}
else
{
tmp=0;
}
delay (10); // esperaremos
10 milisegundos
servo1.write(tmp);
lcd.setCursor(1,1); // direccionamos
el cursor en la fila1, posición1.
lcd.print("Distancia");
// indica la distancia calculada en la LCD
lcd.println(disCalculada); // imprime en la pantalla el valor
de la variable.
}
int calcularDistancia ()
{
long distancia; //calcula la
distancia basada en el principio que el sonido recorre 343 metros por segundos.
long duración;
digitalWrite (trig, LOW);
delayMicroseconds (4); // La espera se
convierte a un 1 centímetro por microsegundos.
digitalWrite (trig, HIGH);
delayMicroseconds (10);
digitalWrite (trig, LOW);
duracion = pulseIn (echo, HIGH);
duracion = duracion/2;
distancia = distancia/29; //Para obtener la distancia
necesitamos dividirla entre 29.
return distancia; //valor de retorno de la función.
}
Vídeo Reto 2
Puertas
automáticas el cual consiste en agregar una nueva melodía y un led que se
encienda al detectar el movimiento y apague.
Síntesis de la Programación
Reto 2
#include "pitches.h"
// librería de tonos o melodías #include <LiquidCrystal.h> #include <Servo.h> Servo servo1; LiquidCrystal lcd(8,9,4,5,6,7); int v=-1; int puertoservo = 3; int grados; int tmp =0; int pulsominimo=650; int pulsomaximo=2550; int trig = 13; int echo = 12; float disCalculada; int piezo = 2; int melody[] = {
// Variable melodía con las notas a utilizar. NOTE_C4, NOTE_F2, NOTE_G3, NOTE_A3,
NOTE_E2, 0, NOTE_B3, NOTE_C4 }; int noteDurations[] = { 4,
8, 8, 4, 4, 4, 4, 4 }; // variable duración de las notas o tiempo. int pinAzul = 11;
Controlar la alarma cuando detecta movimiento simulando el efecto con la fotocelda
Síntesis
de la Programación
int pinRojo = 3; int pinAzul = 5; //Declaración de
las variables asignación de los pines. int
piezo = 6; int
ldr = A2; int
estado = 0;
void
setup() { pinMode(pinRojo, OUTPUT); pinMode(pinAzul, OUTPUT); //Asignación de los pines de salida y entradas. pinMode(piezo,
OUTPUT); pinMode(ldr, INPUT); Serial.begin(9600); //activa el monitor
serial donde se leen los valores dados por el programa. }
void loop()
{
digitalWrite(pinRojo, HIGH); //procedimiento para encender y apagar los leds.
digitalWrite(pinAzul, LOW);
delay(500);
digitalWrite(pinRojo, LOW);
digitalWrite(pinAzul, HIGH);
delay(500);
//tone
(piezo,300,100); //procedimiento para el tono de parlante piezo.
//delay (100); //tone
(piezo,450,100);
//delay (100); while
(analogRead(ldr) <=50) //procedimiento para la fotocelda ldr menor o igual a 50. { digitalWrite(pinRojo, HIGH); digitalWrite(pinAzul, LOW); delay(100); digitalWrite(pinRojo, LOW); digitalWrite(pinAzul, HIGH); delay(100);
tone
(piezo,2500,200); Serial.println(“oscuridad”); // procedimiento activa
la fotocelda.
delay(100); } { while
(analogRead(ldr)>=500) // procedimiento para la fotocelda
ldr mayor o igual a 500. {
digitalWrite(pinRojo, LOW);
digitalWrite(pinAzul, LOW);
Serial.println(“luz”); // procedimiento apaga la fotocelda. } } }
